Выбор дерева при канатной анкеровке харвестера для безопасной лесозаготовки на крутом склоне

Для обеспечения безопасной и безаварийной работы харвестера на склонах повышенной крутизны необходимо правильно подобрать дерево для анкеровки. Правильный выбор анкерного дерева заключается в определении такого сочетания диаметра и высоты дерева, при котором обеспечивается минимальное допустимое значение коэффициента работоспособности харвестера по критическому опрокидывающему усилию на анкерное дерево, исходя из известных условий работы харвестера на конкретной лесосеке. Вычислительным инструментом для научного обоснования указанного выбора является моделирование рабочих процессов, протекающих в анкерной системе при проведении лесозаготовки харвестером на склонах повышенной крутизны. Проведенный анализ результатов моделирования динамического поведения харвестера позволил выявить основные параметры, определяющие коэффициент работоспособности харвестера по критическому опрокидывающему усилию. Решение нелинейного алгебраического уравнения с неизвестными значениями диаметра и высоты анкерного дерева при фиксированных значениях максимального осевого усилия натяжения и диаметра анкерного каната позволило определить искомый размер анкерного дерева. Полученные результаты могут применяться для выбора подходящего анкерного дерева при канатной анкеровке харвестера для безопасной лесозаготовки на крутом склоне в пределах конкретной лесосеки.

Ключевые слова: харвестер, лесозаготовка на склоне, анкерное дерево, динамическая модель.

CHOOSING A TREE DURING ROPE ANCHORING OF THE HARVESTER FOR SAFE LOGGING ON A STEEP SLOPE

To ensure safe and trouble-free operation of the harvester on steep slopes, it is necessary to choose the right tree for anchoring. The correct choice of an anchor tree consists in determining such a combination of the diameter and height of the tree, which ensures the minimum allowable value of the harvester's margin factor in terms of overturning (uprooting) force on the anchor tree, based on the known operating conditions of the harvester in a particular cutting area. A computational tool for the scientific justification of this choice is the modeling of work processes occurring in the anchor system during harvesting by harvester on slopes of increased steepness. The analysis of the results of modeling the dynamic behavior of the harvester made it possible to identify the main parameters that determine the harvester's margin factor in terms of overturning force. Solving a nonlinear algebraic equation with unknown values of the diameter and height of the anchor tree at fixed values of the maximum axial tension force and the diameter of the anchor rope allowed us to determine the desired size of the anchor tree. The results obtained can be used to select a suitable anchor tree for rope anchoring of a harvester for safe logging on a steep slope within a specific cutting area.

Keywords: harvester, logging on the slope, anchor tree, dynamic model.