Рассылка

Для того, чтобы получать уведомления о новых номерах журнала, оставьте свой E-mail адрес.



ВНЕДРЕНИЕ ИННОВАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ПО УХОДУ ЗА ДРЕВЕСНЫМИ НАСАЖДЕНИЯМИ: РАЗРАБОТКА ГИБКОГО МАНИПУЛЯТОРА

Авторы: Ю.Н. Сидыганов, А.А. Медяков, А.П. Осташенков, А.Д. Каменских, И.Д. Мазунин, К.Д. Семёнов

В статье рассмотрена конструкция гибкого манипулятора. Целью разработки данного
манипулятора является упрощение проведения лесных и сельскохозяйственных работ. Проведён
анализ и сравнение данного механизма с существующими типами манипуляторов. Рассмотрена
возможность применения гибкого манипулятора для работ связанных с уходом за деревьями.
Ключевые слова: гибкий манипулятор, ограниченное пространство, звено манипулятора, высокая
нагрузка.
 
The article describes the construction of a flexible manipulator developed. The development objective of this
is to simplify the manipulator of forest and agricultural operations. The analysis and comparison of this
mechanism with existing types of manipulators. The possibility of using a flexible manipulator for work
related to the care of trees.
Keywords: flexible manipulator, limited space, manipulator link, high loading.